1. 非标定制自动化组装设备
2. 自动组装把手，产品本体手放，速度15-20个/分
3. 将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
3. 将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
3. 完成装配工作，将工件压入、夹合、螺联、卡人、铆合。
4. 将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出。
5 通常采用PLC控制，机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录.